集装箱起吊过程中，常见问题为箱体倾斜，下面以同一箱体、采用顶部起吊方式为例，进行倾斜度分析。

    顶部起吊时，吊具配套框架式吊梁，底部四角的转锁与箱体角件连成一体，框架式吊梁与箱体间类似于刚性连接，框架式吊梁上部的4根吊带与吊车钩头直接连接或通过组合吊环转接，若吊具与箱体(内装货物)的合成质心位置偏离吊车钩头(见图1)，起吊过程中，吊具及箱体绕钩头会偏转一定角度(见图2)。

    顶部起吊时，吊具与箱体间除通过转锁与角件刚性连接外，也可采用吊带及卸扣等柔性连接方式，此时，吊装带或卸扣与吊具框架(或吊梁)为铰支连接，吊带及卸扣可绕铰支点摆动(见图3)，若吊具与箱体(内装货物)的合成质心位置偏离吊车钩头，起吊过程中，吊具带着箱体绕钩头偏转一定角度的同时，箱体会随吊具底部的吊装带或卸扣反向偏转，吊具则会按原方向继续偏转，至箱体随吊具底部的吊带或卸扣反向偏转至其合成质心位置位于钩头下方，达到平衡(见图4)，两者偏转角度基本一致(柔性连接时，箱体偏转1.29。，合成质心与钩头水平方向偏差仍存在7.27 mm)。

    顶部起吊过程中，吊具可采用单梁形式，在集装箱正上方，设置一横梁(横梁宽度略宽于箱体宽度)，横梁下方设置4根吊索，通过卸扣与箱体吊耳板连接(见图5、图6)，吊索与横梁间为铰支连接，若吊具与箱体(内装货物)的合成质心位置偏离吊车钩头，起吊过程中，吊索及箱体绕吊索与横梁间的铰支点偏转一定角度(见图7)，这种起吊方式，要求吊车吊高很大，适合在空旷地域吊装。

    上述三种顶部起吊方案，需要合理布局合成质心位置与箱体吊点位置，箱体倾斜角度均不大，基本可实现集装箱水平起吊。